Роботика и аутоматизација Шифра: 141407 | 6 ЕСПБ
Опште информације
Ниво студија:
Година студија:
3
Семестар/Триместар:
6
Услов:
-
Циљ:
Циљ предмета је упознавање с основним теоријским аспектима савремене роботике и овладавање практичним знањима потребним за примену робота.
Исход:
На крају предмета студенти ће бити оспособљени за коришћење роботске технологије, укључујући избор, увођење, програмирање и одржавање роботских система.
Садржај предмета
Теоријска настава:
- Увод у роботику и аутоматизацију.
- Класификација и компоненте роботских система.
- Кинематика робота.
- Планирање трајекторија.
- Динамика робота.
- Погонске јединице.
- Технике управљања роботима.
- Роботски сензори.
- Системи за програмирање робота.
- Аутоматизовани обрадни системи за малосеријску и великосеријску производњу.
- Фиксна аутоматизација.
- Флексибилна аутоматизација.
- Структура флексибилног производног система.
- Флексибилна ћелија, линија и систем.
- Хијерархија управљања флексибилног производног система.
Практична настава:
- Програмирање и софтверска симулација робота у виртуелној лабораторији.
- Дизајн и симулација појединих делова робота у CAD софтверу
Литература
- Б. Каран, Основи роботике, скрипта, Виша електротехничка школа, Београд, 2004.
- В. Поткоњак, Роботика, Универзитет у Београду, Београд, 1995.
- М. Вукобратовић и група коаутора, Увод у роботику, Институт “Михаило Пупин”, Београд, 1986.
- М. Вукобратовић, Примењена динамика манипулационих робота, Техничка књига, Београд, 1990.
- М. Вукобратовић и Д. Стокић, Управљање манипулационим роботима, Техничка књига, Београд, 1990.
- М. Поповић, Сензори у роботици, Виша електротехничка школа, Београд, 1996.
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања:
3
Вежбе:
2
Други облици наставе:
0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
0
активности на лабораторијским вежбама
20
семинарски рад
30
колоквијум
20
Завршни испит
Поени
Писмени испит
30
Усмени испит
0