Елементи аутоматских система Шифра: 140907 | 6 ЕСПБ
Опште информације
Ниво студија:
Година студија:
2
Семестар/Триместар:
3
Услов:
Циљ:
Циљ предмета је изучавање принципа рада и конструкције елемената (техничких средстава аутоматике) у системима аутоматског управљања.
Исход:
Исход је стицање знања о типовима и структурама система управљања, о техничким условима за рад система и његових елемената, о принципима пројектовања и реализације аутоматских система.
Садржај предмета
Теоријска настава:
- Принципи аутоматске регулације и алгоритми управљања.
- Хијерархијски и дистрибуирани концепт управљања, прости регулациони круг, фундаментални закони управљања.
- Елементи и типологија система.
- Принципи градње елемената аутоматских система.
- Класификација елемената, статичке и динамичке карактеристике елемената.
- Стандардни сигнали у системима управљања, пренос сигнала у регулационом колу, стандардни интерфејси.
- Eлементи према функционалној улози у колу регулације.
- Мерни претварачи: принципи градње, карактеристике, сензори типичних процесних величина.
- Сензори у роботици и аутоматизованој производњи.
- Регулатори линеарни регулатори (пнеуматски, електронски и микропроцесорски ПИД регулатори); нелинеарни (релејни) регулатори ; квазилинеарни регулатори.
- Извршни елементи система: карактеристике, типични представници.
- Помоћни елементи у аутоматским системима управљања. Специјални елементи. Техничко оформљење система.
- Хидраулички елементи и системи.
- Пнеуматски елементи и системи.
- Колоквијум.
Практична настава:
- На лабораторијским вежбама студенти самостално и уз помоћ наставника експериментално одређују карактеристике (статичке и динамичке) конкретних елемената и врше анализу понашања лабораториских модела система.
Литература
- М. Џекулић, С. Драшковић, Елементи аутоматских система – приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд 2016.
- М .Поповић, Сензори и мерења, 3. издање, ВЕТШ, Београд, 2000.
- Р .Мирковић, Хидраулика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2013.
- Р .Мирковић, Пнеуматика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2015
- Е .Хумо, Принципи иелементи аутоматске регулације, Свјетлост, Сарајево, 1990.
- Д. Хаџи-Пешић, Основи аутоматике, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 2000.
- H.M. Hashemain, Sensor performance an reliability
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања:
3
Вежбе:
2
Други облици наставе:
0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
5
активности на лабораторијским вежбама
35
семинарски рад
0
колоквијум
30
Завршни испит
Поени
Писмени испит
30
Усмени испит
0