Роботика и аутоматизација Шифра: 141407 | 6 ЕСПБ

Опште информације

Ниво студија:

Година студија: 3

Семестар/Триместар: 6

Услов: -

Циљ: Циљ предмета је упознавање с основним теоријским аспектима савремене роботике и овладавање практичним знањима потребним за примену робота.

Исход: На крају предмета студенти ће бити оспособљени за коришћење роботске технологије, укључујући избор, увођење, програмирање и одржавање роботских система.

Садржај предмета

Теоријска настава:

Увод у роботику и аутоматизацију.
Класификација и компоненте роботских система.
Кинематика робота.
Планирање трајекторија.
Динамика робота.
Погонске јединице.
Технике управљања роботима.
Роботски сензори.
Системи за програмирање робота.
Аутоматизовани обрадни системи за малосеријску и великосеријску производњу.
Фиксна аутоматизација.
Флексибилна аутоматизација.
Структура флексибилног производног система.
Флексибилна ћелија, линија и систем.
Хијерархија управљања флексибилног производног система.

Практична настава:

Програмирање и софтверска симулација робота у виртуелној лабораторији.
Дизајн и симулација појединих делова робота у CAD софтверу

Литература

Б. Каран, Основи роботике, скрипта, Виша електротехничка школа, Београд, 2004.
В. Поткоњак, Роботика, Универзитет у Београду, Београд, 1995.
М. Вукобратовић и група коаутора, Увод у роботику, Институт “Михаило Пупин”, Београд, 1986.
М. Вукобратовић, Примењена динамика манипулационих робота, Техничка књига, Београд, 1990.
М. Вукобратовић и Д. Стокић, Управљање манипулационим роботима, Техничка књига, Београд, 1990.
М. Поповић, Сензори у роботици, Виша електротехничка школа, Београд, 1996.

Број часова активне наставе (недељно)

Предавања: 3

Вежбе: 2

Други облици наставе: 0

Оцена знања (максималан број поена 100)

Предиспитне обавезе

Поени

активности у току предавања

активности на лабораторијским вежбама

семинарски рад

колоквијум

Завршни испит

Поени

Писмени испит

Усмени испит