Елементи аутоматских система Шифра: 140907 | 6 ЕСПБ

Опште информације

Ниво студија:

Година студија: 2

Семестар/Триместар: 3

Услов:

Циљ: Циљ предмета је изучавање принципа рада и конструкције елемената (техничких средстава аутоматике) у системима аутоматског управљања.

Исход: Исход је стицање знања о типовима и структурама система управљања, о техничким условима за рад система и његових елемената, о принципима пројектовања и реализације аутоматских система.

Садржај предмета

Теоријска настава:

Принципи аутоматске регулације и алгоритми управљања.
Хијерархијски и дистрибуирани концепт управљања, прости регулациони круг, фундаментални закони управљања.
Елементи и типологија система.
Принципи градње елемената аутоматских система.
Класификација елемената, статичке и динамичке карактеристике елемената.
Стандардни сигнали у системима управљања, пренос сигнала у регулационом колу, стандардни интерфејси.
Eлементи према функционалној улози у колу регулације.
Мерни претварачи: принципи градње, карактеристике, сензори типичних процесних величина.
Сензори у роботици и аутоматизованој производњи.
Регулатори линеарни регулатори (пнеуматски, електронски и микропроцесорски ПИД регулатори); нелинеарни (релејни) регулатори ; квазилинеарни регулатори.
Извршни елементи система: карактеристике, типични представници.
Помоћни елементи у аутоматским системима управљања. Специјални елементи. Техничко оформљење система.
Хидраулички елементи и системи.
Пнеуматски елементи и системи.
Колоквијум.

Практична настава:

На лабораторијским вежбама студенти самостално и уз помоћ наставника експериментално одређују карактеристике (статичке и динамичке) конкретних елемената и врше анализу понашања лабораториских модела система.

Литература

М. Џекулић, С. Драшковић, Елементи аутоматских система – приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд 2016.
М .Поповић, Сензори и мерења, 3. издање, ВЕТШ, Београд, 2000.
Р .Мирковић, Хидраулика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2013.
Р .Мирковић, Пнеуматика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2015
Е .Хумо, Принципи иелементи аутоматске регулације, Свјетлост, Сарајево, 1990.
Д. Хаџи-Пешић, Основи аутоматике, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 2000.
H.M. Hashemain, Sensor performance an reliability

Број часова активне наставе (недељно)

Предавања: 3

Вежбе: 2

Други облици наставе: 0

Оцена знања (максималан број поена 100)

Предиспитне обавезе

Поени

активности у току предавања

активности на лабораторијским вежбама

семинарски рад

колоквијум

Завршни испит

Поени

Писмени испит

Усмени испит