Електрични погони Шифра: 121007 | 6 ЕСПБ
Опште информације
Ниво студија:
Година студија:
2
Семестар/Триместар:
4
Услов:
Циљ:
Овладавање основним знањима из области електричних погона. На курсу би се студенти упознали се основним типовима електро-мотора коришћеним у погонима и применом најједноставнијих закона аутоматског управљања (који се користе у огромном проценту у пракси).
Исход:
Студенти ће добити практично знање о коришћењу и подешавању погона који се данас могу срести у пракси и елементе синтезе погона са задатим карактеристикама.
Садржај предмета
Теоријска настава:
- Улога и саставни делови електричних погона.
- Основне карактеристике електро-мотора. Мотори са колектором, асинхрони мотори.
- Релуктантни мотори, мотори са магнетима на ротору, корачни и синхрони мотори.
- Електричнр машине на електро-возилима, специфичности и принципи рада.
- Уређаји и склопови за мерење величина у електричним погонима, обрада мерених сигнала.
- Управљање моторима једносмерне струје са сталним магнетима. Врсте регулатора.
- Регулација струје, брзине, позиције, каскадна регулација, простор стања.
- Управљање моторима једносмерне струје са независном побудом. Регулација побуде.
- Управљање асинхроним моторима. PWM, просторно-векторска модулација.
- Природна механичка карактеристика, U/f управљање у отвореној спрези.
- Управљање асинхроним моторима. Синхрони систем, трансформације. Регулација струје у стационарном и синхроном координатном систему. Векторско управљање
- Сигнал процесори и њихова примена у електричним погонима. Само преглед.
- Савремени правци развоја електричних погона, нерешени проблеми у управљању.
- Самовредновање, анализа курса, анкета студената. Резервни термин за надокнаде.
Практична настава:
- Студенти самостално уз помоћ наставника решавају практичне проблеме и задатке из електричних погона. Теме вежби прате предавања. Посете развојним погонима компанија које се баве ЕЛП.
Литература
- С. Вукосавић,Дигиталноуправљањеелектричнимпогониома,Академска мисао, Београд, 2013.
- В. Вучковић, Електромоторнипогони,ЕТФ, Београд, 1999.
- Б. Јефтенић и други, Електромоторни погони, збирка задатака, Академска мисао, Београд, 2003.
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања:
2
Вежбе:
3
Други облици наставе:
0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
0
активности на лабораторијским вежбама
10
семинарски рад
0
колоквијум
20
Завршни испит
Поени
Писмени испит
70
Усмени испит
0