Електрични погони Шифра: 121007 | 6 ЕСПБ

Опште информације
Ниво студија:
Година студија: 2
Семестар/Триместар: 4
Услов:
Циљ: Овладавање основним знањима из области електричних погона. На курсу би се студенти упознали се основним типовима електро-мотора коришћеним у погонима и применом најједноставнијих закона аутоматског управљања (који се користе у огромном проценту у пракси).
Исход: Студенти ће добити практично знање о коришћењу и подешавању погона који се данас могу срести у пракси и елементе синтезе погона са задатим карактеристикама.
Садржај предмета
Теоријска настава:
  1. Улога и саставни делови електричних погона.
  2. Основне карактеристике електро-мотора. Мотори са колектором, асинхрони мотори.
  3. Релуктантни мотори, мотори са магнетима на ротору, корачни и синхрони мотори.
  4. Електричнр машине на електро-возилима, специфичности и принципи рада.
  5. Уређаји и склопови за мерење величина у електричним погонима, обрада мерених сигнала.
  6. Управљање моторима једносмерне струје са сталним магнетима. Врсте регулатора.
  7. Регулација струје, брзине, позиције, каскадна регулација, простор стања.
  8. Управљање моторима једносмерне струје са независном побудом. Регулација побуде.
  9. Управљање асинхроним моторима. PWM, просторно-векторска модулација.
  10. Природна механичка карактеристика, U/f управљање у отвореној спрези.
  11. Управљање асинхроним моторима. Синхрони систем, трансформације. Регулација струје у стационарном и синхроном координатном систему. Векторско управљање
  12. Сигнал процесори и њихова примена у електричним погонима. Само преглед.
  13. Савремени правци развоја електричних погона, нерешени проблеми у управљању.
  14. Самовредновање, анализа курса, анкета студената. Резервни термин за надокнаде.
Практична настава:
  1. Студенти самостално уз помоћ наставника решавају практичне проблеме и задатке из електричних погона. Теме вежби прате предавања. Посете развојним погонима компанија које се баве ЕЛП.
Литература
  1. С. Вукосавић,Дигиталноуправљањеелектричнимпогониома,Академска мисао, Београд, 2013.
  2. В. Вучковић, Електромоторнипогони,ЕТФ, Београд, 1999.
  3. Б. Јефтенић и други, Електромоторни погони, збирка задатака, Академска мисао, Београд, 2003.
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања: 2
Вежбе: 3
Други облици наставе: 0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
0
активности на лабораторијским вежбама
10
семинарски рад
0
колоквијум
20
Завршни испит
Поени
Писмени испит
70
Усмени испит
0