Механика Шифра: 140107 | 6 ЕСПБ
Опште информације
Ниво студија:
Година студија:
1
Семестар/Триместар:
2
Услов:
Циљ:
Циљ предметаје упознати студенте са основним законима механике како би могли да решавају проблеме управљања механичким системима.
Исход:
Након положеног испита, студент је спреман да успешно слуша стручне предмете из области роботике и индустријске аутоматизације и да решава једноставније проблеме статике и динамике механичких система.
Садржај предмета
Теоријска настава:
- Увод. Области механике.
- Статика. Појам силе. Акција и реакција.
- Равнотежа сила које се секу у једној тачки. Равнотежа раванског система сила.
- Равнотежа просторног система сила.
- Кинематика тачке. Положај и кретање.
- Координатни системи (Декартов систем, цилиндрични систем, природни начин приказивања кретања).
- Брзина и убрзање.
- Динамика материјалне тачке. Сила и кретање – Њутнов закон (векторски и у различитим координатним системима).
- Осцилацилаторно кретање.
- Снага и енергија.
- Ротационо кретање. Угаона брзина и убрзање.
- Динамичка једначина ротације. Кинетичка енергија при ротацији.
- Опште теореме динамике (закони одржања). Теорема о промени количине кретања. Теорема о промени момента количине кретања.
- Теорема о промени кинетичке енергије.
- Судари.
Практична настава:
- Практична настава прати програм предавања.
Литература
- Д.Микичић, Д.Поповић, Механика, Грађевинска књига, Београд, 1993
- Д.Поповић, Д.Микичић, Зборник задатака из механике, Грађевинска књига, Београд, 1985.
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања:
3
Вежбе:
2
Други облици наставе:
0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
0
активности на лабораторијским вежбама
0
семинарски рад
20
колоквијум
40
Завршни испит
Поени
Писмени испит
40
Усмени испит
0